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　　近日，中國船舶集團(tuán)旗下中船綠洲所屬鎮(zhèn)江船機(jī)參與的“船載無人潛水器收放系統(tǒng)” 項(xiàng)目通過規(guī)范化海上試驗(yàn)。

　　該項(xiàng)目屬于國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃 “深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備” 重點(diǎn)專項(xiàng)，作為項(xiàng)目主要參與者，鎮(zhèn)江船機(jī)承制了門架式多自由度主動(dòng)波浪補(bǔ)償?shù)醴叛b置。

　　該項(xiàng)目在無人潛水器復(fù)雜海況的布放與回收領(lǐng)域運(yùn)用的相關(guān)先進(jìn)技術(shù)，在業(yè)內(nèi)尚屬首次嘗試。

　　此次試驗(yàn)是國家科技部“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)為檢驗(yàn)海洋儀器設(shè)備研制成果、驗(yàn)證海上運(yùn)用要求的重要任務(wù)，依據(jù)《海洋儀器設(shè)備海上試驗(yàn)管理規(guī)范》、《船載無人潛水器收放系統(tǒng)海上試驗(yàn)大綱》等要求，按照碼頭準(zhǔn)備、碼頭聯(lián)調(diào)、海上測試、測評(píng)驗(yàn)收四個(gè)階段，對(duì)具有主動(dòng)波浪補(bǔ)償功能的無人潛水器收放系統(tǒng)及配套收放對(duì)接裝置進(jìn)行效果與功能指標(biāo)測評(píng)。

　　試驗(yàn)通過門架式多自由度主動(dòng)波浪補(bǔ)償?shù)醴叛b置、水面作業(yè)機(jī)械手、帶動(dòng)力水中主動(dòng)收放籠、抓取式捕捉籠等新型裝備，開展對(duì)AUV、ROV、ARV、Glider等無人潛水器在復(fù)雜海況下的布放與回收。




| 來   源：中船綠洲
| 責(zé)   編：鄺展婷
| 校   對(duì)：周   芒
| 審   核：項(xiàng)   麗/甘豐錄